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Rai Gulp è un canale televisivo gratuito italiano edito da RAI Radiotelevisione Italiana, curato da Rai Sat, disponibile per la televisione digitale terrestre  e satellitare, e con una programmazione pensata per un pubblico di bambini/ragazzi.
Dal 19 gennaio 2009, esclusivamente sul digitale terrestre e nelle aree d'Italia dove si è già compiuto lo switch-off della televisione analogica terrestre, è disponibile anche Rai Gulp +1, canale televisivo con la stessa programmazione di Rai Gulp ritardata di un'ora.
L'attuale logo del canale è in uso dal 14 giugno 2009.
Rai Gulp è nata il 1º giugno 2007  sulle frequenze di Rai Doc e Rai Futura, chiuse poco prima del lancio di Rai Gulp. Il logo viene cambiato il 14 giugno 2009: ha la forma rettangolare divisa in due quadrati, come quelli di Rai 4 e Rai Storia, ma differisce nella struttura interna; al posto di avere il colore alternato, cioè il quadrato, con la farfalla, vuoto e la farfalla colorata e il quadrato, con il nome del canale, colorato e la scritta vuota, il logo di Rai Gulp è tutto colorato, con farfalla e scritte di colore bianco. Nel primo quadrato il colore è azzurro scuro mentre nel secondo è celeste, inoltre sotto la scritta "gulp" c'è la classica gambetta del fumetto.